PxMsgIdGet()

Return the object ID of the object handle Msg.

APPLIES TO

8.2.0

SYNOPSIS
PxObjId_t PxMsgIdGet (PxMsg_t Msg);
ARGUMENTS






Msg




A message handle

















RETURN VALUES






    

  • 

    Object ID of the object handle Msg
    

    • 







DESCRIPTION










PxMsgIdGet returns the object ID of the object handle Msg.



























USAGE








#include "pxdef.h"

PxObjId_t objid = PxMsgIdGet(Msg);