PxMsgIdGet()

Return the object ID of the object handle Msg.

APPLIES TO

8.2.0

SYNOPSIS
PxObjId_t PxMsgIdGet (PxMsg_t Msg);
ARGUMENTS
Msg

A Msg handle

RETURN VALUES
  • Object ID of the object handle Msg

DESCRIPTION

PxMsgIdGet returns the object ID of the object handle Msg.

USAGE
#include "pxdef.h"

PxObjId_t objid = PxMsgIdGet(Msg);